​CNC數控加工中心操作（zuò）指令

1．暫停指令

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進給（gěi）停止，主軸不停止），地（dì）址P或X後的數值是（shì）暫停時間。X後麵（miàn）的數值要帶（dài）小（xiǎo）數點，否則以此數值的千分之一計算，以秒（s）為單位，P後麵數值不能帶小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為單位（wèi）。

例如，G04X2.0;或G04X2000;暫停2秒

G04P2000;

但在某些孔係加工（gōng）指（zhǐ）令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具加工至孔（kǒng）底時需有暫停時間（jiān），此時隻能用（yòng）地址P表示，若用地址X表示，則控製（zhì）係統認為X是X軸坐標值進行執行。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（2.0，100.0）至（zhì）孔底不會暫停。

2．M00、M01、M02和M30的區別與聯係

M00為程序無條件暫停指令。程序（xù）執行到此進（jìn）給停（tíng）止，主軸停轉。重新啟動程序，必須先回JOG狀態下，按下CW（主軸正轉（zhuǎn））啟動主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選擇性暫停指令。程序執行前必須打（dǎ）開控製麵板上OPSTOP鍵（jiàn）才能執行，執行後的效果與（yǔ）M00相同，要（yào）重新啟動程序同上。

M00和M01常常用於加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。

M02為主程序結束指（zhǐ）令。執行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻液關閉。但程序光標停在程序末尾。

M30為主程序結（jié）束指令。功能同M02，不同之處是，光（guāng）標返回程序頭位置，不管M30後是否還有其（qí）他程序段。

3．地址（zhǐ）D、H的意義相（xiàng）同

刀具補償參數D、H具有相同的（de）功能，可以任意互換，它們都（dōu）表示（shì）數控係統中補償寄存器的地址名稱，但具體補（bǔ）償值是多少，關鍵是由（yóu）它們後麵（miàn）的補（bǔ）償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人為規定H為刀具長度補償（cháng）地址，補償號從1～20號，D為刀具（jù）半徑補（bǔ）償地址，補償號從21號開始（shǐ）（20把刀的（de）刀庫）。

例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像指令（lìng）

鏡像加工（gōng）指令M21、M22、M23。當隻對（duì）X軸或（huò）Y軸進行鏡像時，切削時的走刀順（shùn）序（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補轉向都會（huì）與實際程序相反，如圖1所示。當同時對X軸和Y軸進行（háng）鏡像（xiàng）時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變。

注意：使用鏡像指令後必須（xū）用M23進行取消，以免影響後麵的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令（lìng），都要回到工件（jiàn）坐標係原點才能使用。否則，數控係統無法計算後麵的運（yùn）動軌跡，會出現亂走刀現（xiàn）象。這時必須實行手動原點複歸（guī）操作予以解決。主（zhǔ）軸轉向不隨著鏡像指令變（biàn）化。

圖1鏡像時刀補、順逆變化

5．圓弧插補指令

G02為順時針插補，G03為逆時針插（chā）補，在XY平麵（miàn）中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起（qǐ）點到圓（yuán）心在X、Y軸上（shàng）的增（zēng）量值，R為圓（yuán）弧半徑，F為進給量（liàng）。

在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值（zhí）；I、K的指定也（yě）可用R指定，當兩者同時被（bèi）指定（dìng）時（shí），R指令優先，I、K無效；R不能做整（zhěng）圓切（qiē）削，整圓切削隻能（néng）用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓有（yǒu）無數個，如圖2所示。

圖（tú）2經過同一點的圓

當（dāng）有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐（zuò）標編程；圓弧（hú）插補時，不能用刀補指令G41/G42。

6．G92與G54～G59之間的優缺點

G54～G59是在加工前設定好的坐標係，而G92是在程序中設定的坐標係，用（yòng）了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替（tì）換，應當避免，如表（biǎo）1所示。

表1G92與工（gōng）作（zuò）坐標（biāo）係的區別

注意：（1）一旦使用了G92設定坐標係，再使用G54～G59不（bú）起任何作用，除非斷電重新啟動係統，或接著用G92設定所需新的工（gōng）件坐標係。（2）使用G92的程序（xù）結束後（hòu），若機（jī）床沒有回（huí）?

紾92設定（dìng）的原（yuán）點，就再次啟（qǐ）動此程（chéng）序，機床當前所在位置（zhì）就成為新的工件坐標原點，易發生事（shì）故。所以，希望廣大讀者慎用。

7．編製換刀子程序。

在加工中心上，換刀是不可避免（miǎn）的。但機床出廠時都有一個固定的換刀點（diǎn），不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和（hé）循環都必須取消掉（diào），主軸停止，冷卻液關閉。條件繁多，如果每次手動換刀前，都要保（bǎo）證這些條件，不但易出錯而且效率低，因此我們可以編製（zhì）一個（gè）換刀程序保存諳低（dī）襯詿婺塚?諢壞（huài）妒保?贛DI狀態下用M98調用就可以一次性完成換刀動作。

以PMC-10V20加工（gōng）中（zhōng）心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回（huí）到第二（èr）原點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結束（shù））

在需要換刀（dāo）的時候，隻需在MDI狀態（tài）下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根據（jù）自己機床的特點，編製相應的換刀子程序。

8．其他

程序段順序（xù）號，用地（dì）址N表示。一般（bān）數控裝置本身存（cún）儲器空間有限（64K），為了節省存儲空間，程序段順序號都省略不（bú）要。N隻（zhī）表示程序段（duàn）標（biāo）號，可以方便（biàn）查找編輯程序，對加工過程（chéng）不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不（bú）要求（qiú）數值有（yǒu）連續性。但（dàn）在使用某（mǒu）些（xiē）循環指令（lìng），跳轉指令，調用（yòng）子程序及鏡（jìng）像指令（lìng）時不可以（yǐ）省略。

9．同一條程序（xù）段中，相同（tóng）指令（lìng）（相（xiàng）同地址符）或同一組指令，後出現（xiàn）的起作用。

例如換刀程序，T2M06T3;換（huàn）上的是T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執行的是G00（雖有F值（zhí），但也不執行G01）。

不是同一組的（de）指令代碼，在同一程序（xù）段（duàn）中互換先後順序執行效果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各項均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上運行通過。在（zài）實際應用（yòng）中，隻有深刻理解（jiě）各種指令的用法和編程規律。