​原來數控（kòng）機床能無限使用“零”故障！

想要永不出錯的數控機床（chuáng）是不可能的（de），但我們可以通過日常的診斷及維護，來達到長久使（shǐ）用的目的。不同的數控機床，其結構和性能有很大（dà）的區別，但在故障診斷上有它的共性。通過對這些（xiē）共性的分析得出一些對數控（kòng）機（jī）床故障診斷原則、方法及故障排除方法。

數控機（jī）床故障診斷原則

1. 先外部後內（nèi）部

數控機床是機械、液壓、電氣一體化的機床，所以故障的發生必然要從這三者之間綜合反映出來。所以要求維修人員掌握先外部後內部的原則，即當數控機床發生（shēng）故障後（hòu），維修人員應采用望（wàng）、聞（wén）、聽、問等方法，由外向裏逐一進行檢（jiǎn）查。

2. 先機械後電氣

由於數控機床是一種自動化（huà）程度高，技術複雜的先進機械加工（gōng）設備。機械故障（zhàng）較（jiào）易發現，而係統故障診斷難度要大一些。

3. 先靜後動

維修人員要（yào）做到先靜後動，不可盲目動手，應先詢問操作人員故障發生的過程及狀態，查看說明書、資料後方可動手查找故障原因，繼而排（pái）除故障，

4. 先公用（yòng）後專用

公用性問題會（huì）影響到全局（jú），而專用性問題隻影響局部。

5. 先簡單後複雜

當出現多種（zhǒng）故障相互交織掩蓋、一時無從下手時，應先解決容易的問題，後（hòu）解決（jué）較大的問題（tí）。常常在解決簡單的故障的過程中，難度大（dà）的問題也（yě）可能變的容易，理清思路，將難（nán）度較大的變得容易一些。

6. 先一般（bān）後特殊

在排除某一故障時，要先考慮最常見的（de）可能原因，然後再（zài）分析很少發生的特殊原因。

數（shù）控係統自診斷技（jì）術及（jí）故障排除（chú）方法

1. 自診斷技術（shù）

1) 開機自診斷：數控係統通電後，設備內部診（zhěn）斷軟件會自動對係統中各種元件如CPU、RAM及各應用軟件進行逐一檢測並將檢測結果顯示出來，如檢測發現問題，係統會顯示報警信息（xī）或發出報警信號。開（kāi）機自診斷通常會在開機一分鍾之內完成。

有時開（kāi）機診斷會將故障原因定位到電路（lù）板或模（mó）塊（kuài）上，但也經（jīng）常僅將故障原因（yīn）定位在某一範圍內，這時維修人員需查找相關維修手冊（cè）根（gēn）據提示（shì）找到（dào）真正故障原因並加以排除（chú）。

2) 運（yùn）行自診斷：運行自診斷也稱在線（xiàn）自診斷，是指數控係統正常工作時，運行內（nèi）部診斷程（chéng）序，對係統本身、PLC、位置（zhì）伺服單元以及與數控裝置相連的（de）其它外部裝置進行自動測（cè）試、檢查，並顯示有關信息（xī），這（zhè）種診斷一般會在係統工作時反複進行。

3) 脫機診斷：當係（xì）統出現故障時，首先停機，然後使用隨機的專用診斷紙帶對係統進行脫（tuō）機診斷。診斷時先要（yào）將紙帶上的程序讀入RAM係統中（zhōng），計算機運行程序進行（háng）診斷，從而判定故障部位，這種診斷在早期的數控（kòng）係統中應用較多。

2. 人工診斷（duàn）技術

數控係統的故障種類很多，而自診斷往往不能對係統的所（suǒ）有部件進行測試，也（yě）不能將故障（zhàng）原（yuán）因定位到具體確定的元器（qì）件（jiàn）上，這時要迅速查明原因就需要采用人工診斷方（fāng）法。人工診斷方法有很多種，最常用的有:功能程序（xù）測試法（fǎ）、參數檢查法、備件置換法、直觀法、原理（lǐ）分析法等

1) 功能程序測試法：這種方法將數控係統中（zhōng）的G、M、S、T、功能的全部指令編成一個測試程序，穿成紙帶或存儲到（dào）軟盤上在進行診斷時運行這個程序，可（kě）快速判定哪個功能出現問題，這種方法一般在機床出現隨（suí）機性故障時使用（yòng），也可用於設備閑置時間較長重新投入使用時測試用。

2) 參數檢查法：一般係統的參數是存放在RAM中的，一（yī）旦（dàn）出現幹擾或其（qí）它（tā）原因會造成參數丟失或混亂，從而（ér）使係統（tǒng）不（bú）能正常（cháng）工作，這時（shí）應根（gēn）據故障特征，檢查和核（hé）對有關參數，在排除某（mǒu）些故障時，有時還需對某些參數（shù）進行（háng）調整。

3) 備件置換法：是將係（xì）統中型號完全相同（tóng）的（de）電路板（bǎn）、模塊、集成（chéng）電路或其（qí）它（tā）零部件進行互相交換比較，或利用備用的元器件（jiàn）替換有疑（yí）點的部件，從而快速有效地確定故障部位。

4) 直觀法：直觀法是利用維修中常用的“先外後內”的原（yuán）則，利（lì）用觀察零部（bù）件的工作狀態、聽（tīng）聲音、摸發熱等方法，進行逐個檢查，如（rú）利用視（shì）覺可（kě）觀察（chá）內部器件或外部連接的形狀上的變化；利（lì）用聽覺（jiào）可查尋器件發（fā）出的異常聲音;利用嗅覺或觸覺可查尋過載、高溫等現象;等等。

5) 原理分析法（fǎ）：當采用其它檢查方法難以奏效時，可以從電路基本原理出發，一步一步用萬用表、邏輯表、示波器等工具對測點進行檢查對照（zhào），最終查明故障原因。

3. 高（gāo）級診斷技術

1) 在高（gāo）級診斷中，常用的方法主要有以下幾種方法（fǎ）：

2) 自修（xiū）複診斷：自修（xiū）複（fù）診斷一般（bān）是指在係統內設置不參與運行的（de）備用模塊。自修複程序在控製係統每（měi）次開機運行，當（dāng）發（fā）現某模塊（kuài）有問題時，係統會把（bǎ）故障（zhàng）信息顯示在屏（píng）幕上，同時（shí）自動查尋備用模塊，故障模塊的工（gōng）作即被備用（yòng）模塊取代，維修（xiū）人員（yuán）可根據提示更換下一故障模塊。自（zì）修複診斷方法需（xū）要較多的備用模塊，這會使係統體（tǐ）積增大，價格提高。

3) 診斷指導（dǎo）專（zhuān）家係統：近年來，隨著圖像識別、聲音識別、自動翻（fān）譯和智能工業機器人等技術的發展，這些技術越來越（yuè）多地被應用到數控機床上。診斷專（zhuān）家係統以專（zhuān）家知識、經驗為基礎，自動（dòng）模仿（fǎng）專家利用知識解決複雜問題的思維活動，這（zhè）就使普通工作人員同樣能對故障做出具有專家（jiā）級水平的診斷結論。

例如：日本的FANUC係（xì）統的診斷指導專家係統（tǒng）是由知（zhī）識庫（kù）、推理計（jì）算機和人工（gōng）控製器組成。知識庫內存儲了專家分析、故障判斷和如何消除（chú）故障的經驗（yàn）知識（shí）。這些知識用於（yú）讀出數控係統的狀態信（xìn）息，通過人工控製器，編程（chéng）員可用簡捷的記述把（bǎ）專家的知識編成程序，並（bìng）把程序變成知識庫目（mù）標形式，再存儲到知識庫中。推理機通過運行程序進行推理，操作（zuò）者也可通（tōng）過顯示單（dān）位，用簡單的人機對話的（de）方式（shì）選擇故障狀態，必要時回答係統的提問，以補充為得出結論（lùn）所需的其它信息。

4) 通訊診斷係統：該診斷（duàn）方法又稱海外診斷，是由中央維修站通過電話線路，甚至國際電（diàn）話係統向用戶（hù）設備發送診斷程序所進行的一（yī）種遙控診斷。通訊診斷（duàn）係統除可用於故障（zhàng）發生後的（de）診斷外，還（hái）可以為用戶作定期的預防性診斷，設備生產廠家的維修工不必親臨現場，隻需按預定（dìng）的時間對機床進行係列試運行檢查，在中央維修站分析診斷（duàn）數（shù）據，即可發現可（kě）能存（cún）在的故障隱患。