一、零件的加工精(jīng)度差
一般是由於安裝調整時,各軸之間的進給動(dòng)態根(gēn)據誤差沒調好,或由於使(shǐ)用磨損(sǔn)後,機床各軸傳(chuán)動鏈有了變化(如絲(sī)杠間隙、螺(luó)距誤差變化,軸向(xiàng)竄動等)。可經過重新調整及修改間隙補償量來解決。當動態跟蹤誤差過大而報警時,可(kě)檢查:伺服電機轉速(sù)是否過(guò)高;位置檢測元件是否良好;位置反饋電纜接插件(jiàn)是否接(jiē)觸良好;相應的模擬量輸出(chū)鎖存器、增益電(diàn)位器(qì)是(shì)否良(liáng)好;相應的伺(sì)服驅動裝置是否正常。
二、機床(chuáng)運動時超調引起加工精度不(bú)好
可能是加、減速時間(jiān)太短,可適當延長速度變化時間;也可能是伺服電動(dòng)機與絲杠之間的連接鬆動或剛性太差,可(kě)適當減小位置(zhì)環的增益。
三、兩(liǎng)軸(zhóu)聯(lián)動(dòng)時的圓度超差
1. 圓的軸向變形
這種變形可能是機械未調整好造(zào)成的。軸(zhóu)的定位精度不好,或是絲杠(gàng)間隙補償不當(dāng),會導致過象限時產生圓(yuán)度誤差。
2. 斜橢圓誤差(chà)(45度方向上(shàng)的橢圓)
這時應首先檢查各軸的位置偏差值。如(rú)果偏差過大,可調整位置環增益來排除。然後檢查旋轉驅動器或感應同步器的(de)接口板是(shì)否調好(hǎo),再檢查機(jī)械傳動副間隙是否太大,間隙補償是否合適。