​原來數控機床能無限使用“零”故障！

想要永不出（chū）錯的數控機床（chuáng）是不可能的，但我們（men）可以（yǐ）通過日常的診（zhěn）斷及維護，來達到長久使用的目的。不同的數控機床，其結構和（hé）性能有很大的區別，但在故障（zhàng）診斷上（shàng）有它的共性。通過對這些共性的（de）分析得出一些對（duì）數控機床故障診斷原則、方（fāng）法及故障排除方法。

數控機床故障診斷原則

1. 先（xiān）外部後內部

數控機床是機械、液壓、電氣一體化的機床，所以（yǐ）故障的發生必然要從這三者（zhě）之間（jiān）綜合（hé）反映出來。所以（yǐ）要求維修人員掌握先外部後內部的原則，即當數控機床（chuáng）發生故障後，維修人（rén）員應采用望、聞、聽、問等方法，由外（wài）向裏逐一（yī）進行檢查。

2. 先機械後電（diàn）氣

由於數控機床是一種自動化程度（dù）高，技術複雜的先進機械加（jiā）工設備。機械（xiè）故（gù）障較易發現，而係統故障診斷難度要大一些。

3. 先靜（jìng）後動

維修人員要做到先靜後動（dòng），不可（kě）盲目動手，應先詢問操作（zuò）人員故障發生的過程及狀態，查看（kàn）說明書、資料（liào）後方可動手查找故障（zhàng）原因，繼而（ér）排（pái）除故障，

4. 先（xiān）公用後專用

公用性問題會影響到全局，而專用性問題隻影響（xiǎng）局部。

5. 先簡單（dān）後複雜

當出現多種故障相互交織掩蓋、一時無從下手時，應先解決容易的問題，後解決較大（dà）的（de）問題（tí）。常常在解決簡單的故障的（de）過（guò）程中，難度大的問題也可能變的容易，理清（qīng）思路，將難度較大的變得容易一些。

6. 先一般後特殊

在排除（chú）某一故障時，要先考慮最常見的（de）可能原因（yīn），然後再分析很（hěn）少發生的特殊原因。

數控係統自診斷（duàn）技術及故障排除（chú）方法

1. 自診（zhěn）斷技（jì）術

1) 開機自診斷：數控係統通電後，設備內部診斷軟件會自動對（duì）係統中各種元件如CPU、RAM及各應（yīng）用軟件進行逐一檢測並將（jiāng）檢測結果顯示出來（lái），如檢測發現問題，係統會顯示（shì）報警信息或發出報警信號。開機自診（zhěn）斷通常會在開機一分（fèn）鍾之內完成。

有時開（kāi）機診斷會將故障原因定位到電路板或模塊上，但也經常僅將故障原因定（dìng）位（wèi）在某一範圍內，這時維修人員需（xū）查找相關維修手冊根據（jù）提示找到真正故障原因並加以排除。

2) 運行自診斷：運行自診斷也稱在線自診（zhěn）斷，是指數控係統正常工作時，運行內部診斷程序，對係統本身、PLC、位置伺服單元以及與數控裝置相連的其它外部裝置（zhì）進行自動（dòng）測試、檢查，並顯示有關信息，這（zhè）種診斷一般會在係統工作時反複進行。

3) 脫機診斷：當係統出（chū）現故障時，首先停機，然後使用隨機的專用診（zhěn）斷紙（zhǐ）帶對係統進（jìn）行脫機診斷。診斷時先要將紙帶上的程序讀入RAM係統中，計算機運行程序進行（háng）診斷，從而判定故障部（bù）位，這種診斷在早期的數控係統中應（yīng）用較多。

2. 人（rén）工診斷技術

數控係統的故障種類很多，而自（zì）診斷往（wǎng）往不能對係統的（de）所有部件進行測試，也不能將故障原因定位到具體（tǐ）確定的元器件上，這時要迅（xùn）速查明原因就需要采用人工診斷方法。人（rén）工診斷方法（fǎ）有很多種，最常用（yòng）的有:功能程序測試法、參數檢查法、備件置換法、直觀法、原理分析法等

1) 功能程序測（cè）試法：這種方（fāng）法將數控係統中的G、M、S、T、功能的全部指令（lìng）編成一個（gè）測試程序，穿成紙帶或存儲到軟盤上在進（jìn）行診斷時運行這個程序，可快速判定哪（nǎ）個功能出現問題，這種方法一般（bān）在機床出現隨機性（xìng）故障時使用，也可用於設備閑置時間較長重（chóng）新投入使用時測試用。

2) 參數檢查法：一般係統的參數是存放（fàng）在RAM中的，一旦出現幹擾或其它原因會造成參數丟失或混亂，從而使係統不能正常（cháng）工作，這時應根據故障特征，檢查和核對（duì）有（yǒu）關（guān）參數，在排除某些故障時，有時還（hái）需對某些參（cān）數進行（háng）調整。

3) 備件置換法（fǎ）：是將（jiāng）係統中型號（hào）完全相同的電路板、模塊（kuài）、集成電路或（huò）其它零（líng）部件進行互相（xiàng）交換比較，或利用備用的（de）元器件（jiàn）替換有疑點的（de）部件，從而快速有效地確定（dìng）故障部位。

4) 直觀法：直觀法是利用（yòng）維修中常用的“先外後（hòu）內”的原則，利用觀察零部件的工作狀態、聽聲音、摸發熱等方法，進行逐個檢查，如利用（yòng）視覺可觀察內部（bù）器（qì）件或外部連接的形狀上的變（biàn）化；利用聽覺可查（chá）尋器件發出（chū）的異常聲音;利用嗅（xiù）覺或觸覺可查尋過載、高溫等現象;等等。

5) 原理分析法：當采用其它檢查方法難以奏效時，可以從電路基本（běn）原理出發，一步一（yī）步用萬用表、邏輯（jí）表、示波器等工具對測（cè）點進行檢查對照，最終查明（míng）故障原（yuán）因。

3. 高級診（zhěn）斷技術

1) 在高級診斷（duàn）中，常用的方法（fǎ）主要有以下（xià）幾種方法：

2) 自修複診斷：自修複診斷一般是指在係統內設置不參與運（yùn）行的備用模塊。自修複（fù）程序在控製係統每次開機運行，當發現某模塊有（yǒu）問題（tí）時，係（xì）統會把（bǎ）故（gù）障信息顯示在屏幕上，同時自動查尋備用模塊（kuài），故障模塊的工作即被備用模塊取代，維修人（rén）員可根據提示更換（huàn）下一故障模塊。自修複診斷方法需要較（jiào）多的備用模塊，這會使係統體積（jī）增大，價格提高。

3) 診斷指導專家係統：近年來，隨著圖像識別、聲音識別、自動翻（fān）譯和智（zhì）能工業（yè）機（jī）器（qì）人等技術的發展，這些技術越來越多地（dì）被應用到（dào）數控機床上。診斷專家係統以專（zhuān）家知（zhī）識、經驗為基（jī）礎，自動模仿專家利用知識解決複雜問（wèn）題的思維活動，這就使普通工作人員同樣（yàng）能對故障做出具有專（zhuān）家級水平的診斷結論。

例如（rú）：日本的FANUC係統的診斷指導專家係統是由知識庫、推理計算機和（hé）人（rén）工控製器組成。知（zhī）識庫內存儲了專家分析、故障判斷（duàn）和如何消除故障的經驗知識。這些知識用（yòng）於讀出數控係統的狀態信息，通過人工控製器，編程員可用簡捷的記述把專家的知（zhī）識編成（chéng）程序，並把（bǎ）程序變（biàn）成知識庫目標形式，再存儲到知識庫中。推理機通過（guò）運行程序進（jìn）行（háng）推理，操作者也可通過顯示單位，用簡（jiǎn）單的人機對話的方式選擇故障狀態，必（bì）要時回答（dá）係統的提問，以補充為得出結論所需的（de）其它信息。

4) 通訊診斷係統：該診斷方法又（yòu）稱海外診斷，是由中（zhōng）央維修站通過電話（huà）線路，甚至國（guó）際電話係統向（xiàng）用戶設備發送診（zhěn）斷程序所進行（háng）的一種遙控（kòng）診斷。通訊診斷係統除可用於故障發生後的（de）診斷外，還（hái）可以為用戶作定期的預防性診斷，設（shè）備生產廠家的（de）維修工不必親臨現場，隻需按預定的時間對機床進行係列試運行檢查，在中央（yāng）維（wéi）修（xiū）站分析診斷（duàn）數據，即可發（fā）現可能存在（zài）的故障隱患。