CNC數控加工（gōng）手工編程常用（yòng）指令解析

【暫停指令】

G04X（U）_/P_是指刀具暫停（tíng）時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X後的數值是暫停時間。X後麵的（de）數值要帶小數點，否則以此數值（zhí）的千分之一計算，以秒（s）為單位，P後麵數值不能帶小數點（即（jí）整數表示），以（yǐ）毫秒（ms）為單位。

但在某些孔係加工指令中（如G82、G88及G89），為了（le）保證孔（kǒng）底的精糙度（dù），當刀具加工至（zhì）孔底時需有暫停時間，此時（shí）隻能用地址P表示（shì），若用地址（zhǐ）X表示，則控製係統認為X是X軸坐標值進行執行。

【M00、M01、M02和M03的區別與聯係（xì）】

M00為程序（xù）無（wú）條件暫停指令。程序執行到此進給停止，主軸停轉。重新啟動程（chéng）序，必須（xū）先回JOG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態下，按（àn）下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選擇性暫停指令。程序執行前必須（xū）打開（kāi）控製麵板上OPSTOP鍵才能執行，執（zhí）行後的效果與M00相同，要重（chóng）新（xīn）啟動程序同上。M00和M01常常（cháng）用於加（jiā）工中途工（gōng）件尺寸的檢驗或排屑。

M02為主程序結束指令。執行到此指令，進（jìn）給（gěi）停止，主軸停止，冷卻液關閉。但程序光標停（tíng）在（zài）程序末尾。

M30為主程序結束指令。功（gōng）能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30後是否還有其他程序段。

【地址D、H的意義相（xiàng）同】

刀具補償參數D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都表示數控係統中（zhōng）補償寄存器的地址名稱，但具體補償值是多（duō）少，關鍵是由它們後麵的補償號地址（zhǐ）來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人（rén）為規定H為（wéi）刀具長度補償（cháng）地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償號從21號開始（20把刀的刀庫）。

【鏡像指令】

鏡（jìng）像加（jiā）工（gōng）指（zhǐ）令M21、M22、M23。當（dāng）隻（zhī）對X軸或Y軸進行（háng）鏡像時，切削時的走刀順序（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧插（chā）補轉向都會與（yǔ）實際程序相反。當同時對X軸（zhóu）和Y軸進行鏡像時，走刀順（shùn）序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變。

注意：使用鏡像指令（lìng）後必須用M23進行取（qǔ）消，以免（miǎn）影響後麵的程序。在（zài）G90模式下，使用鏡像或取消指（zhǐ）令，都要回到工（gōng）件（jiàn）坐標係原點才能使（shǐ）用。否則，數控係統無法計算（suàn）後麵的運動軌跡，會出現亂走刀現象。這（zhè）時必（bì）須實行手動原點複歸操作予以解決。主軸（zhóu）轉向不（bú）隨（suí）著鏡像指令變化。

【圓弧插補指令】

G02為順（shùn）時針插補（bǔ），G03為逆時針插補，在XY平麵中（zhōng），格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐（zuò）標，I、J為圓弧起（qǐ）點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓（yuán）弧半徑，F為進給量。

在圓弧（hú）切削時（shí）注意（yì），q≤180°，R為正值；q>180°，R為負（fù）值（zhí）；I、K的指定也（yě）可（kě）用R指定，當兩（liǎng）者同時被指定時，R指令優先，I、K無（wú）效；R不能做（zuò）整圓（yuán）切削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因為經過同一點（diǎn），半徑相同的圓有無數（shù）個。當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插（chā）補時，不能用刀（dāo）補指令（lìng）G41/G42。

【G92與G54～G59之間的優缺點】

G54～G59是在加（jiā）工前（qián）設定好的（de）坐標係，而G92是在程序中設定的坐標係，用了G54～G59就沒有必要再（zài）使（shǐ）用G92，否則G54～G59會被（bèi）替換，應當避（bì）免。

注意（yì）：（1）一旦使用了G92設定坐標係，再使用G54～G59不起任何作（zuò）用，除非斷電（diàn）重（chóng）新啟動係統，或接著用G92設定所（suǒ）需新的工件坐標係。（2）使用G92的程序結束後，若機床（chuáng）沒有回到92設定的原點，就再次啟動此程序，機（jī）床當前所在位置就成為（wéi）新的工件坐標原點，易發生事（shì）故。所以，希望廣大讀者慎用（yòng）。

【編程換刀子程序】

在加工中心上，換刀是不可避免的（de）。但機床出廠時都有一個固（gù）定的換刀點，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環都必須（xū）取消掉，主軸停止（zhǐ），冷卻液關閉。條件繁（fán）多，如果每（měi）次手動換刀前，都要保證（zhèng）這些條件，不但易出錯而（ér）且效率低，因此我們可以編製（zhì）一個換刀程序保存，到（dào）時用M98調（diào）用就可以一次性完成（chéng）換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關閉（bì）)

G91G30Z0;（Z軸回到（dào）第二原點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程（chéng）序結束）

在需要換刀的時候，隻需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大讀者（zhě）可根（gēn）據自己機床的特點（diǎn），編製相應的換刀子程序。

【其他】

程序（xù）段順（shùn）序號，用地址N表示。一般數控裝置本（běn）身存（cún）儲器空間有限，為了節省存儲空間（jiān），程序段順序號都省略不要。N隻（zhī）表示（shì）程序段標號（hào），可（kě）以方便（biàn）查找（zhǎo）編輯程序，對加工過程不起任何作用（yòng），順序號可以遞增也可遞減，也不要求數值有連續性。但在使用某些（xiē）循環指令（lìng），跳轉指令，調用子程序及鏡像指令（lìng）時不可以省略。同一條程（chéng）序段中，相（xiàng）同（tóng）指令（相同地址符）或同一組指令，後出現的起作用。