​CNC加工（gōng）編程拐角“啃刀”，解決程序拐角（jiǎo）減速的多種方法

內容概要：

1. 最核心的原因是因為，凹角（jiǎo）處刀具刀刃圓周進給率大於刀具中心進給率，而且是幾倍於刀具中心。

2. 在（zài）機床走直線（xiàn）運（yùn）動甚至大圓弧的時候，刀具（jù）中心速度是與刀刃圓周等速（sù）的。

3. 後置減速主要是通過後處理（lǐ）的算（suàn）法來實現的，這不是本一節的內容。

大家可能都知道，在加工過程中加工到拐角可能會“啃刀”。為什麽會出現這種（zhǒng）呢，做過的人可能很（hěn）了解，但是（shì）沒有體驗過的就有點茫然了

為什麽都要靠轉角減速來解決？

解決程序拐角處減速的（de）方式方法有多種:

：編程軟件內設置。

：機床控製。

：第（dì）三方軟件（jiàn）控製。

：操作員手動控製。

：可能還有（yǒu）其它方（fāng）式。

從上至下即是從優至良。

先從下往上說：

其它方式（shì）我不太確定有哪些，但是我覺得會有；

第四種方式：程序短、需要減速處少、還得操（cāo）作員有責任心。。。而且身為編程員的你還得多多少（shǎo）少搭點人情吧（ba）？哈哈。缺點（diǎn）是減速效果不穩定、且不是（shì）長效機製。

第三（sān）種方式：有一些第三方軟件可以將NC程（chéng）序的進給進行二次優化，例如VERICUT。雖然VERICUT優化進給率的算法並不是完全根據轉角計算的（至於具體算法和效果有機會日後著文），但（dàn）是並不影響其（qí）轉角減速（sù）效果。缺點是操作比較繁瑣且可控性差。

第二種方（fāng）式：使用機床控製這（zhè）個其實很常用，就拿FANUC來說，絕大部（bù）分版本的係統就自帶拐角減速。而且還可以在程序頭加上G05.1 Q1進行減速，減速效（xiào）果明顯（xiǎn）且穩定。至於G05.1 Q1具體的（de）解（jiě）釋根據各個廠家的說明書略有不同。我個人比較認同的是“高速精加工模式II”。很多人（rén）喜歡（huān）說成是程序預讀，這麽說原理並沒有（yǒu）錯，但並不（bú）是很嚴謹，這裏就不深究了。

第（dì）一種方式（shì）：這裏隻講UG軟件的轉角減速

UG減速分兩種方式：後置前減速、後置減速。

後置減速主要是通過後處理的（de）算法來（lái）實現的，這不是本節的內容。

後（hòu）置前（qián）減速就是在UG軟件內設置，其實並不是很（hěn）難至於參數怎麽填寫，你自己（jǐ）要有你自己的理解。

而雖然這不是軟（ruǎn）件內減速的唯（wéi）一方式，但（dàn）是卻是最常用的（de）。

減速（sù）完就可以在（zài）軟件內（nèi）查看效果了

先解開開頭的謎題：為什麽會"啃刀"？最核心的原因（yīn）是因為，凹角處刀具刀刃圓周進給率大於刀具中心進給率，而且是幾倍於刀具中心。要知道銑刀不同於鑽頭。在機床走直線（xiàn）運動甚至大圓弧的時（shí）候，刀具中心速度是與刀刃圓周等速的。

“拐角處的刀（dāo）軌形狀-半徑”意思：R值越大，減速（sù）越（yuè）平緩，但拐角（jiǎo）處（chù）的殘留就越多，R值一般都不超過1.

“圓弧上進給調整-最小補償（cháng）因子”：表示減速的最（zuì）小值，當最小補償因子設為0.5時，那麽減速的（de）進給為0.5xF,即0.5倍的進給量

“圓弧上進（jìn）給調整-最大（dà）補償因（yīn）子”：減速後加速的最大值，當最大補償因子設為（wéi）2時，那麽加速的進給為2xF,即2倍的進給量（liàng），一般設為1即可，和進（jìn）給相同。

“拐角處進（jìn）給減速-刀具直徑（jìng）百分比”：開始減速處到拐角處的距離，百分（fèn）比越大，減速越平緩，一般設置為50，意思（sī）是從0.5倍的刀徑距離處開（kāi）始減速。

“拐角（jiǎo）處進給減速-減速百（bǎi）分比”：減（jiǎn）速處進給率，切削進給率的百分至多少，一般設置為百分之五十到百分之（zhī）九十。