數控機(jī)床之所以能夠(gòu)達到比普通機(jī)床高得多的精度,最(zuì)根本的區別在於CNC和步進電(diàn)機(或者說(shuō)伺服係統) CNC形象點來說,就是將需要加(jiā)工零件的走刀進行“數字化”。
數控機床(chuáng)之所以能夠達到比普通(tōng)機床(chuáng)高得多(duō)的精度,最根本(běn)的區別在於CNC和步進(jìn)電機(或者說(shuō)伺(sì)服係統) CNC形象點來說,就是將(jiāng)需要加工零件的走刀進行“數字化”。對於我們現有的最靈活的五軸加工中心(xīn)來說,一個(gè)加工中心本來隻能夠進行三軸進給和兩軸旋轉,但之所以能夠加工出複雜曲麵(miàn),關鍵就(jiù)在於軸(zhóu)之間的“聯動”——即軸與軸之間的相互配合。本質上這(zhè)種(zhǒng)聯動,需要的是數學和編程水平。
第二個難點則是插補(bǔ),計算機是隻能走直線的,而(ér)我們需要(yào)的則是很多非常複雜的(de)曲線,因此人們用“足夠密集”的折線來逼(bī)近(jìn)曲線,而足夠(gòu)密集的曲線就(jiù)需要我們有更高脈衝的步(bù)進(jìn)電機,這裏又涉及到PLC,然後隨著頻率提高,進給(gěi)速度的(de)提高,我們的插補又要求“實時性”和(hé)快速反饋,這裏又涉及到控製(zhì)器的智(zhì)能化,算法(fǎ)又不可(kě)避免的(de)複雜化,對整個閉環的反饋響應時間又是一個巨大的挑戰。
第三個難點是反(fǎn)饋,有一(yī)定水平的數控機床(chuáng)本身一定是一個閉環係統,即(jí)對(duì)輸入(rù)端(duān)的控製(zhì),其中以全位置閉環為(wéi)最,利用光柵尺輸出信號直接(jiē)對絲杠的實際位置(zhì)進行控製,這裏就涉及到光柵(shān)尺的設計製造工藝水平了。
以上三點是對於“數控(kòng)”部分的難點,基本上都是數(shù)學和計算機方(fāng)麵的難點,再加上一些信號和控(kòng)製方麵的問題,下麵說下純機械方麵的困難。
純機械方麵(miàn)其實非常複雜,有一門課叫做機械設計(jì)製造基(jī)礎,就是專門研究機床加工中的各種誤差影響,這裏隻是簡單說幾個重點:
1,各種軸、絲(sī)杠和導軌:本身製造精度——如同軸度、撓(náo)度(dù)、平直度(dù)等等,這些零件的製造質量最影響機床(chuáng)的加工精度,一(yī)般需(xū)要較(jiào)好的車床銑(xǐ)床,特別是高精磨床,磨床一般(bān)決定了你能製造機床的精度(dù)上限(xiàn)。
2,軸承:決定了各種軸類部件(jiàn)的工作(zuò)質量,滾動體的質量直(zhí)接決(jué)定軸承的工作壽命(mìng)和質量,這裏涉及(jí)到滾動體(tǐ)的材質及其加工(gōng)工藝,好的材料是好軸承的(de)一半(bàn)。
3,刀具(jù):這個(gè)和軸承類似,實際上(shàng)主要(yào)就是材料問題(tí),而且除開材料,光是刀具(jù)的幾何形狀的選擇,就能出一(yī)本厚厚的書了。以前的(de)大學機製專(zhuān)業,甚至還有(yǒu)刀具這(zhè)門課。
4,電機:這裏特指伺服電機,伺服電機直接影(yǐng)響輸出的(de)轉矩和轉速(sù),伺(sì)服電機更(gèng)像是一台微型機床(chuáng),同樣的,其質量分為控製器等等(軟件(jiàn)),永磁體、線圈等等(硬(yìng)件),槽(cáo)滿(mǎn)率(lǜ)等等(設計)。電機(jī)方麵了解不多,據說硬件由於(yú)我們本(běn)身是稀土大國,因此永磁體問題不算大,主要難點出來控製器的程(chéng)序設計等等軟件方麵。
5,裝配:這個我反倒覺得是(shì)和國外差距最大的,優(yōu)秀經驗老道的裝(zhuāng)配技師太(tài)少了,就算你有全(quán)套一(yī)流的零件,一(yī)個稍(shāo)微差點的裝配工人就能把這台機(jī)床打到二流。頂尖的裝配工人,能用二流的零件裝配(pèi)起一台一流機床。沒辦法,這個隻能靠時間來積累經驗。
6,其他(tā):如各種大型零件(床身、箱體等等)的(de)時效處理,現在我國的噴丸技術還不(bú)錯,這也是人工時效的一個方法,當然也有很多其他的(de)人工(gōng)時效方法,自然時效現(xiàn)在也就是個情懷;機床的製造使用環境——最大的敵人就是溫(wēn)度,恒溫車間是稍微有(yǒu)點(diǎn)野心的機床企業所(suǒ)必備的,再就是車間的土地平整夯實,減小(xiǎo)振動,濕度控(kòng)製(zhì)等等。這些(xiē)是我們(men)可以靠砸(zá)錢砸起來的。