一、零件的(de)加(jiā)工精(jīng)度(dù)差
一般是由於安裝調整時,各軸之間的進給動態根據誤差沒調好,或由於使用磨損後,機床各軸傳動鏈有了變化(如絲杠間隙、螺距誤差變化,軸(zhóu)向竄動等)。可經過重新調整及修改間隙補償量來解決。當動態跟蹤誤(wù)差過大而報警(jǐng)時,可檢查:伺服電機轉速(sù)是否過高;位置(zhì)檢測元件是否良好(hǎo);位置反饋電纜接插件是否接觸(chù)良好;相應的模擬量輸出鎖存器、增益電位器是否良好;相應的伺服驅動裝置是(shì)否正常。
二、機床運動時超調引(yǐn)起加工精度不好
可能(néng)是加、減速時間太短,可適(shì)當延長速度變化時間;也可(kě)能(néng)是伺服電動機與絲杠之間的連接鬆動或剛性太差,可適當減小位置環的(de)增益。
三、兩軸聯動時的(de)圓度超(chāo)差
1. 圓的軸向變形
這種變形可能(néng)是機械未調整好造成的。軸的定位精度(dù)不好,或是絲杠間隙補償不當,會導(dǎo)致過象限時產生圓度誤差(chà)。
2. 斜橢圓(yuán)誤差(45度方向上的橢圓)
這時應首先檢查各軸的位置偏差值。如果(guǒ)偏差過大,可調整位置環增益來排除。然(rán)後檢查旋轉驅動器或感應同步器(qì)的接口板(bǎn)是否調好,再檢查機械傳動副間(jiān)隙(xì)是否太大,間隙補償是否合適。