一、零件的加(jiā)工精度差
一般是由於安裝調整時,各軸之間的進給動態根據誤差(chà)沒調好,或由於使(shǐ)用(yòng)磨(mó)損後,機床各軸傳動(dòng)鏈有了變化(如絲杠間(jiān)隙、螺距誤差變化,軸(zhóu)向(xiàng)竄動(dòng)等)。可經過重新調整及修(xiū)改間隙補償量(liàng)來解決。當動態(tài)跟蹤誤差過大而報警時,可檢查:伺服電機轉速是否(fǒu)過高;位置檢測元件(jiàn)是(shì)否良好;位置反(fǎn)饋電纜接插件是否接觸良好;相應的模擬量輸出鎖存器、增益電位器(qì)是(shì)否良好(hǎo);相應的伺服(fú)驅動裝置是否正常。
二、機(jī)床運動時超調引起加工精度不好(hǎo)
可能是(shì)加、減速時間太短,可適當(dāng)延長速度變化時間;也可能是伺服電動機與絲杠之間(jiān)的連接鬆動(dòng)或(huò)剛性太差(chà),可適當(dāng)減小位置環的增益。
三、兩軸聯動時的(de)圓度超差(chà)
1. 圓的軸向變形
這種變(biàn)形(xíng)可能是機械未調整好造成的。軸的定位精度不好,或是絲杠間隙補償不當,會導(dǎo)致(zhì)過象限時產生圓度誤差。
2. 斜橢圓誤(wù)差(45度方向上的(de)橢圓)
這時應首先檢查各軸的位置偏差值。如(rú)果偏差過大,可調整位置環增(zēng)益來排除。然後(hòu)檢查旋轉驅動器或感應同步(bù)器(qì)的接口板是否調好,再檢(jiǎn)查機械傳動副間隙是否太(tài)大(dà),間隙補償是(shì)否合適(shì)。